Kooperativní multitasking:
1. Výnos úlohy: V kooperativním multitaskingu se úkoly dobrovolně vzdávají kontroly nad procesorem jiným úkolům. Toho je dosaženo prostřednictvím příkazu "yield" nebo ekvivalentního mechanismu v programovacím jazyce.
2. Spoléhání se na spolupráci při úkolech: Každá úloha je zodpovědná za to, že se explicitně vzdá řízení CPU, aby bylo možné provést jiné úlohy. Pokud úkol nezíská kontrolu, celý systém se může zablokovat nebo přestat reagovat.
3. Žádné plánování na základě priority: Vzhledem k tomu, že úkoly spolupracují a rozhodují o tom, kdy ustoupit, neexistuje žádná koncepce plánování založeného na prioritách. Všechny úkoly mají stejnou prioritu a pořadí provádění závisí pouze na poddajném chování každého úkolu.
4. Jednoduchost: Kooperativní multitasking je relativně jednoduchý na implementaci ve srovnání s preemptivním multitaskingem. Nevyžaduje plánovací mechanismus nebo sofistikované algoritmy ke správě úloh.
5. Běžné u starších operačních systémů: Kooperativní multitasking se běžně používal v raných operačních systémech, kde byla upřednostňována jednoduchost před výkonem nebo zvládáním složitých úloh.
Preemptivní multitasking:
1. Ovládání OS nad plánováním úloh: V preemptivním multitaskingu má operační systém (OS) kontrolu nad plánováním úloh a rozhoduje, kdy úlohy přepnout. Operační systém předchází úlohám, které byly spuštěny po předem stanovený časový úsek, a dává příležitost k provedení jiným úlohám.
2. Plánování podle priority: Preemptivní multitasking umožňuje plánování na základě priority, což znamená, že úkoly s vyšší prioritou mají přednost před úkoly s nižší prioritou. To zajišťuje lepší alokaci zdrojů a schopnost reagovat na časově kritické úkoly.
3. Vynucené přepínání kontextu: OS může násilně pozastavit provádění úlohy a uložit její stav do paměti. Když se úloha obnoví, obnoví se její předchozí stav, což zajistí kontinuitu a integritu.
4. Vylepšený výkon: Preemptivní multitasking poskytuje efektivnější a předvídatelnější plánování úloh, což vede k lepšímu celkovému výkonu systému a citlivosti.
5. Složitost: Preemptivní multitasking zahrnuje složitější algoritmy a mechanismy pro plánování, přepínání kontextu a správu stavů úloh, což činí jeho implementaci náročnější.
Stručně řečeno, kooperativní multitasking se spoléhá na dobrovolné poskytování úkolů, přičemž úkoly mají stejnou prioritu a plánování nemá pod kontrolou OS. Implementace je jednodušší, ale může vést k zablokování systému, pokud úkoly nebudou spolupracovat. Preemptivní multitasking na druhé straně poskytuje větší kontrolu OS, umožňuje plánování na základě priority a zajišťuje předvídatelné provádění úloh. Je efektivnější a vhodný pro moderní výpočetní prostředí, která vyžadují vysoký výkon a odezvu.