*Zakládání anglických nároků v Severní Americe: Drakeovy cesty měly za cíl založit anglickou přítomnost a nároky v Severní Americe. Prozkoumal tichomořské pobřeží Severní Ameriky, včetně dnešní Kalifornie, Oregonu a Washingtonu, a prohlásil tyto země za Anglii.
*Pátrání po severozápadním průchodu:*** Drake byl také motivován snahou najít severozápadní průchod, hypotetickou námořní cestu spojující Atlantický a Tichý oceán přes Severní Ameriku. Věřilo se, že tento průchod poskytuje kratší a pohodlnější obchodní cestu do Východní Indie, čímž se vyhne nutnosti plavit se kolem Jižní Ameriky.
*Průzkum a objevování: * Drake byl poháněn touhou po průzkumu a objevování. Snažil se prozkoumat neprobádaná území, dozvědět se o různých kulturách a rozšířit evropské znalosti o světě.
*Soukromí a drancování: * Drake se během svých cest zabýval soukromnictvím, formou autorizovaného pirátství. Napadl a zajal španělské lodě, zmocnil se jejich cenného nákladu a pokladu, což přispělo k jeho bohatství a slávě.
*Strategická výhoda proti Španělsku: Drakeovy cesty měly za cíl oslabit moc Španělska, hlavního rivala Anglie v té době. Narušením španělských obchodních cest a útokem na jejich kolonie se Drake snažil podkopat španělskou ekonomickou a vojenskou sílu.