* Jack "The Slasher" O'Neill: Tvrdý, zkušený voják SAS, pronásledovaný minulostí, která zahrnuje brutální misi ve válce o Falklandy. Je hluboce loajální ke svým soudruhům a zuřivě chrání ty, které považuje za své „bratry“.
* Seržant Danny "Mac" McArthur: Mac, ostřílený důstojník SAS, je Jackův velící důstojník a důvěryhodný přítel. Je to klidný a vyrovnaný vůdce, ale má také temnou minulost, kterou se snaží skrývat.
* Desátník Lance "Paddy" O'Reilly: Mladý a nadšený voják SAS, který touží dokázat sám sebe. Je energický, statečný a má silný morální kompas.
* Desátník "Baz" Baxter: Zručný a vynalézavý voják SAS Baz je cenným přínosem pro tým, ale bojuje s vnitřními démony a problémem s pitím.
Tyto čtyři postavy tvoří jádro týmu SAS, který je nasazen na nebezpečnou misi v Irské republice. Kniha zkoumá jejich individuální zápasy, jejich bratrská pouta a morální složitost jejich práce.
Je důležité poznamenat, že „Brother in Arms“ je mnohostranný příběh s mnoha vedlejšími postavami, které přispívají k celkovému vyprávění. Základní vztah a primární zaměření jsou však na Jacka, Maca, Paddyho a Baze.