Bobby Kennedy se narodil do prominentní rodiny Kennedyů, známé politické dynastie ve Spojených státech. Zde je přehled rodiny Kennedyů:
1. Joseph P. Kennedy starší (1888-1969):Bobbyho otec, úspěšný podnikatel, investor a politik. Působil jako americký velvyslanec ve Spojeném království od roku 1938 do roku 1940.
2. Rose Fitzgerald Kennedyová (1890-1995):Bobbyho matka, prominentní socialista a filantrop. Byla dcerou Johna F. Fitzgeralda, bývalého starosty Bostonu.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobbyho starší bratr, který sloužil jako 35. prezident Spojených států od roku 1961 až do jeho zavraždění v roce 1963.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby sám, sedmé z devíti dětí Josepha a Rose Kennedyových. Působil jako generální prokurátor Spojených států od roku 1961 do roku 1964 a později jako americký senátor z New Yorku od roku 1965 až do jeho zavraždění v roce 1968.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobbyho mladší bratr, který sloužil jako americký senátor za Massachusetts více než 46 let, od roku 1962 až do své smrti v roce 2009.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):Bobbyho sestra, která sloužila jako americká velvyslankyně v Irsku v letech 1993 až 1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobbyho starší sestra, která byla vdaná za herce Petera Lawforda.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobbyho starší sestra, která v roce 1968 založila speciální olympiádu.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobbyho starší sestra, která měla mentální postižení a podstoupila lobotomii, která ji vážně zneschopnila.
Rodina Kennedyů sehrála významnou roli v americké politice a veřejné službě, přičemž mnoho členů zastávalo významné pozice ve vládě, diplomacii a dalších oblastech.