Zatímco Henry Hudson je připisován jako první Evropan, který prozkoumal řeku v roce 1609, řeka již měla jméno, které jí dali domorodé Američané, kteří žili v této oblasti.
Jméno „Hudson“ bylo dáno řece holandské průzkumníci který sledoval Hudsonovu cestu. Říkali tomu "de Rivier van de Heiligen" (řeka svatých) a "de Noordt Rivier" (Severní řeka), ale jméno „Hudson“ se nakonec stalo oficiálním názvem v angličtině.
Takže zatímco Henry Hudson je v historii řeky významnou postavou, nepojmenoval to.