Předpokládá se, že lyrická poezie vznikla v Řecku v 7. století před naším letopočtem a od té doby je populární formou poezie. Mezi nejznámější lyrické básníky patří Sapfó, Ovidius, Horác a William Shakespeare.
Lyrické básně mohou být napsány v jakékoli formě, ale často jsou psány v krátkých slokách s pravidelným metrem a schématem rýmů. Jazyk lyrické poezie je často vysoce metaforický a evokující a často vytváří pocit bezprostřednosti a intimity.
Lyrické básně jsou často zhudebněny a byly použity v různých žánrech, včetně opery, oratoria a písně. Mezi nejznámější příklady zhudebněné lyrické poezie patří opera „La Traviata“ od Giuseppe Verdiho a píseň „Větrné mlýny vaší mysli“ od Michela Legranda.
Lyrická poezie je mocná forma poezie, která dokáže vyjádřit širokou škálu emocí a zážitků. Je to oblíbená forma poezie u čtenářů všech věkových kategorií a dodnes se píše a baví.