* The Green Field (1947)
* Time Shall Whisper (1951)
* Zima v dubnu (1953)
* Není čas se ohlížet (1956)
* Touch and Go (1959)
* The Flight from the Enchanter (1962)
* The Smiling Phoenix (1964)
Rampouchové komety (1967)
* Night Walkers (1969)
* Jezero (1972)
* Strážce tajemství (1974)
* Léto na jaře (1977)
* Venku v poledním slunci (1981)
* Love's Old Sweet Song (1984)
* The Dark Side (1986)
* No Enemy But Time (1989)
* The House Divided (1991)
* Once Again the Nightingale (1994)
* Spící princ (1997)
* The Summer's Tale (1998)
Sbírky
* Láska, která vydrží (1971)
* Friends and Kindred (1976)
* The Ursula Venables Collection:The House Divided and The Summer Tale (1999)
Povídky
* The Green Field (1947)
* The Night Walkers (1969)
Rampouchové komety (1967)
Autobiografie
* An Untidy Life:The Autobiography of Ursula Venables (1992)