Cembalo má dvě sady strun, nazývané _horní_ a _dolní_ manuály_. Horní manuál se hraje pravou rukou a spodní manuál se hraje levou rukou. Každý manuál má své jacky a struny a oba manuály lze hrát společně nebo samostatně.
Cembalo je velmi expresivní nástroj a hráč může ovládat hlasitost a tón zvuku změnou hmatu a rychlosti, s jakou hraje na klávesy. Cembalo bylo velmi oblíbeným nástrojem v 17. a 18. století a bylo široce používáno ve světské i duchovní hudbě.