Zde je rozpis regionů prozkoumaných pod jeho sponzorstvím:
* Azores: Tyto ostrovy byly objeveny v 15. století a staly se důležitým bodem představení pro portugalské plavby dále na jih.
* ostrovy Madeira: Tyto ostrovy, které se nacházejí asi 600 mil jihozápadně od Portugalska, byly objeveny a kolonizovány pod sponzorstvím Henryho.
* Kanárské ostrovy: Zatímco tyto ostrovy již byly pod španělskou kontrolou, portugalští průzkumníci k nim odpluli v rámci svého jižního tlaku.
* západoafrické pobřeží: To bylo hlavní zaměření Henryho průzkumu. Jeho plavby postupně mapovaly pobřeží z Cape Bojador na jih, dosahovaly až k Sierra Leone a prozkoumaly řeku Senegal.
Tato průzkumy byly zásadní pro vzestup Portugalska jako námořní sílu, otevírání nových obchodních tras, zavádění kolonií a nakonec vedly k objevu mořské cesty do Indie.