Zahrnuje převzetí existující struktury nebo plánu a ponechání prostoru pro spontánní a neplánované okamžiky. Plánovaná improvizace vyžaduje přípravu a pečlivé promyšlení, ale ponechává prostor pro kreativní vstupy v daném okamžiku.
Plánovaná improvizace kombinuje aspekty strukturovaného plánování s neomezenou improvizační svobodou, podporuje kreativitu a zároveň poskytuje silný základní kontext, ve kterém lze hrát.