1. Chůze
2. Probíhající krok
3. Krok cvalu
- Krok chůze: Toto je nejpřímější cestovní krok a zahrnuje střídání kroků s každou nohou, podobně jako při chůzi. Váha se přenáší rovnoměrně mezi chodidla a jedna noha je vždy v kontaktu se zemí.
- Běhový krok: Krok běhu je rychlejší než krok chůze a vyžaduje větší hybnost. Zahrnuje střídání kroků, ale váha není rovnoměrně rozložena. Jedna noha krátce opustí zem, než udeří druhá noha.
- Cvalový krok: Cvalový krok je variací kroků chůze a běhu, zahrnující pružící nebo skokový pohyb. Je podobný běžeckému kroku, ale zahrnuje skok s vedením jedné nohy. To poskytuje pocit lehkosti a hbitosti.