1. Design:
- Naplánujte základní konstrukci a konfiguraci nohou.
- Určete požadovaný počet spojů a stupně volnosti.
2. Materiály:
- Shromážděte potřebné materiály, jako jsou motory, ozubená kola, hřídele, ložiska, konzoly a konstrukční materiály (např. kov nebo plast).
- Vyberte si vhodné materiály na základě požadavků na pevnost, hmotnost a odolnost.
3. Mechanická montáž:
- Sestavte mechanickou konstrukci nohou pomocí držáků, šroubů a dalších upevňovacích prvků.
- Připojte motory a převody, abyste zajistili pohyb.
- Spojte klouby pomocí hřídelí a ložisek.
- Zajistěte správné vyrovnání a hladký pohyb kloubů.
4. Elektrický systém:
- Připojte motory ke zdroji energie (např. baterie) a desce ovladače motoru.
- Použijte senzory (např. potenciometry nebo enkodéry) ke sledování polohy a pohybu kloubů.
- Zapojte vše úhledně a bezpečně.
5. Programování:
- K ovládání pohybu nohou použijte mikrokontrolér (např. Arduino).
- Napište kód pro specifikaci úhlů kloubů, posloupnosti pohybů a libovolného požadovaného chování.
6. Testovat a upřesňovat:
- Zapněte systém a ručně otestujte pohyb nohou.
- V případě potřeby proveďte nezbytná seřízení mechanických a elektrických součástí.
- Upřesněte ovládací program, abyste dosáhli požadovaných pohybů a chování.
7. Zapouzdření:
- V případě potřeby vytvořte kryt nebo pouzdro kolem nohou, abyste chránili součásti a zlepšili estetiku.
Pamatujte, že design a složitost nohou se může lišit v závislosti na zamýšleném použití a schopnostech robota. Před zahájením stavebního procesu je důležité jasně porozumět požadovaným funkcím a omezením. Kromě toho by měla být během montážní a zkušební fáze dodržována bezpečnostní opatření a správné zacházení s elektrickými součástmi.