2. Rozšíření: část těla se pohybuje dozadu ohýbáním směrem k ose těla.
3. Únos: část těla se pohybuje směrem od střední čáry těla do laterálního směru.
4. Přidání: část těla se pohybuje směrem ke střední čáře těla přicházející z laterálního směru.
5. Otočení: část těla se otáčí kolem osy z kloubu