Pochopení odchodu a návratu se stává zásadním pro analýzu a interpretaci struktury a emocionálního dopadu formy sonáty-allegro. Odchod často vytváří pocit očekávání a touhy po případném návratu na klíč domů. Tato cesta pryč a zpět k domovské tónině tvoří jádro dramatického vyprávění sonáty-allegry.
Prostřednictvím odchodu a návratu mohou skladatelé vytvořit okamžiky hudebního kontrastu, napětí a uvolnění. Tyto koncepty přispívají k dynamické a poutavé povaze formy sonáty-allegro, což z ní činí základní princip západní klasické hudby.