Telata: Lýtka jsou umístěna v zadní části bérce a jsou zodpovědná za ohýbání hlezenního kloubu. Ve stepu se lýtka používají k tomu, aby ukazovaly prsty na nohou a pomáhaly poskytovat pohon při skákání.
hamstringy: Hamstringy jsou umístěny na zadní straně stehna a jsou zodpovědné za ohýbání kolenního kloubu a prodlužování kyčelního kloubu. Ve stepu se hamstringy používají k tomu, aby pomohly kontrolovat sestup při přistání ze skoků a poskytly sílu pro rychlé kroky.
Gluteální: Glutealy jsou umístěny na hýždích a jsou zodpovědné za prodloužení kyčelního kloubu a rotaci stehenní kosti směrem ven. Ve stepu se hýžďové svaly používají k poskytování energie pro skoky a ke kontrole polohy těla při tanci.
Břicho: Břišní svaly jsou umístěny v přední části těla a jsou zodpovědné za ohýbání páteře a pánve. Při stepování se břišní svaly používají k udržení rovnováhy a držení těla a ke kontrole pohybu těla.
Zádové svaly: Zádové svaly se nacházejí v zadní části těla a jsou zodpovědné za prodloužení páteře a rotaci ramen. Ve stepu se zádové svaly používají k udržení rovnováhy a držení těla a ke kontrole pohybu těla.
Svaly na chodidlech: Svaly chodidel se nacházejí na chodidlech a zodpovídají za podporu klenby, ovládání prstů a pohánějí tělo dopředu. Při stepování se svaly chodidel používají k vytváření rytmických zvuků klepání a k zajištění stability.