Tanec u tyče byl často spojován se zábavou pro dospělé, což vedlo některé k tomu, aby to vnímali negativně. V západním světě byla stigmatizována jako provokativní, sexuální nebo spojená s komerční sexuální prací. Toto vnímání však není univerzální.
V posledních letech si pole dance získal uznání jako legitimní forma cvičení, umění a sportu a jeho image se vyvinula. Mnoho lidí ji praktikuje pro kondici, umělecké vyjádření a osobní posílení, bez ohledu na pohlaví, věk nebo typ postavy. Soutěže v pole dance a fitness lekce se stávají stále populárnějšími, podporují pozitivitu těla a oslavují atletiku a sílu, kterou tato forma tance vyžaduje.
Je nezbytné zpochybnit zažité představy a uznat, že jakákoli forma tance může být výrazná, umělecká a fyzicky náročná, aniž by v sobě měla jakoukoli negativní nebo pozitivní hodnotu. Zda je tanec u tyče považován za dobrý nebo špatný, závisí na kontextu, účelu, pro který se cvičí, a na osobních preferencích a hodnotách jednotlivce.