- Surdo: Velký, nízký buben, na který se hraje paličkou. Poskytuje základ rytmu samby.
- Taborim: Malý, vysoký buben, na který se hraje tyčí. Do rytmu samby dodává ostrý, řezavý zvuk.
- Pandeiro: Velká tamburína, na kterou se hraje rukama. Do rytmu samby dodává jasný, cinkavý zvuk.
- Repinique: Středně velký buben, na který se hraje holí. Dodává sambě synkopický rytmus.
- Před: Pár malých kovových zvonků, na které se hraje tak, že je do sebe udeříte. Do rytmu samby dodávají vysoký, kovový zvuk.
- Copak: Třecí buben, na který se hraje třením tyče o kus natažené kůže. Vydává výrazný, kvílivý zvuk.
- Chocalho: Šejkr, který je vyroben z duté trubice naplněné korálky nebo semínky. Do rytmu samby dodává šustivý, chvějící se zvuk.
Kromě těchto nástrojů mohou kapely samby zahrnovat také další nástroje, jako jsou flétny, klarinety, trubky, pozouny a kytary.