Roda se obvykle skládá z kruhu capoeiristů, přičemž dva hráči stojí proti sobě uprostřed a provádějí akrobatické pohyby, kopy a úhybné manévry a přitom zůstávají blízko země. Ostatní capoeiristé tvoří okolní kruh, hrají na hudební nástroje (berimbau, atabaque, pandeiro a agogô) a zpívají tradiční písně, aby vytvořili živou a energickou atmosféru.
Hlavní charakteristikou roda je jeho interaktivní a improvizační povaha. Capoeira je často označována jako „hra“ a roda poskytuje hráčům prostor pro vyjádření jejich individuality, kreativity a technických dovedností. Jeden capoeirista začíná tím, že vstoupí do kruhu a vyzve druhého, aby se připojil. Poté se zapojí do hravého a rytmického dialogu pohybů, používají rychlou práci nohou, kopy a úskoky, přičemž zůstávají v nepřetržitém pohybu.
V rámci roda se výměna mezi capoeiristy řídí souborem nepsaných pravidel a etiket. Capoeiristé projevují respekt jeden k druhému, udržují dobré sportovní chování a vyhýbají se nadměrné agresivitě nebo škodlivým technikám. Roda je také místem pro učení, protože zkušení hráči mohou nováčkům a méně zkušeným capoeiristům poskytnout vedení, mentorství a rady.
Roda v capoeiře neslouží pouze jako tréninkové hřiště, ale funguje také jako společenské setkání, spojuje capoeiristy, aby sdíleli svou lásku k umění, spojili se se svými kulturními kořeny a oslavovali radost a komunitního ducha, který capoeira ztělesňuje.