Jedna teorie říká, že název pochází ze španělského slova „salsa“, což znamená „omáčka“. Tato teorie je založena na skutečnosti, že tanec salsa je směsí různých latinskoamerických tanečních stylů, stejně jako je omáčka směsí různých ingrediencí.
Další teorie je, že název pochází ze španělského slova „salir“, což znamená „jít ven“. Tato teorie je založena na skutečnosti, že tanec salsa se často tančí ve společenských prostředích, jako jsou kluby a večírky.
Konečně, někteří lidé věří, že název salsa tanec pochází od kubánského syna hudebníka Ignacia Piñeira. V roce 1933 Piñeiro nahrál píseň s názvem „Échale Salsita“, která je považována za jednu z prvních salsa písní. Text písně obsahuje řádek „Échale salsita, pa'que se baile el son“, což znamená „Přidejte trochu omáčky, aby syn mohl tančit“. Někteří lidé věří, že název salsa tanec pochází z této písně.
Skutečný původ názvu salsa dance je nakonec neznámý. Všechny různé teorie však poskytují zajímavé pohledy do historie tohoto populárního tanečního stylu.