Původní "Scooby-Doo, Where Are You!" Řada (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (sezóna 1), Heather North (sezóna 2)
* Velma Dinkleyová: Nicole Jaffeová
Pozdější seriály a filmy:
* Scooby-Doo (film z roku 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkleyová: Linda Cardelliniová
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (film z roku 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkleyová: Linda Cardelliniová
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010–2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Šedá DeLisle
* Velma Dinkleyová: Mindy Cohnová
* Scooby-Doo a Hádej kdo? (2019–současnost):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Šedá DeLisle
* Velma Dinkleyová: Mindy Cohnová
Poznámka: Toto je jen výběr hlavních herců a hereček. Mnoho dalších talentovaných herců a hereček v průběhu let namluvilo postavy v různých projektech Scooby-Doo.