Televize
* Dobrý život (1975-1978) - Hrála Barbaru Good, roli, která z ní udělala jméno ve Velké Británii.
* Tajná zahrada (1993) - V této populární minisérii hrála Martha Sowerby.
* Nejhorší týden mého života (2004-2008) - Hrála Caroline, tchyni.
* Rozmarýn a tymián (2003-2014) - Hrál Rosemary Boxer, hlavní roli po boku Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-dosud) - Hrál opakující se roli Polly, trpělivé asistentky Jonathana Creeka.
* Doktor Martin (2004-2022) - Hrála Louisu Glasson, manželku nevrlého doktora.
* Královna (2006) - V tomto historickém dramatu hrála princeznu Margaret.
Film
* Pes baskervillský (1978) - Hrála Beryl Stapleton.
* The Mirror Crack'd (1980) - Hrál sousedku slečny Marplové.
* Misionář (1982) - Hrál hlavní roli misionáře.
* Fantom opery (1989) - Hrála Christine Daaé.
* Jak je důležité být seriózní (2002) - Hrála Lady Bracknell.
To je jen výběr z jejích nejznámějších projektů, protože Felicity Kendal se během své kariéry objevila v mnoha dalších filmech a televizních pořadech. Je uznávanou a milovanou herečkou ve Velké Británii i mimo ni.