* Sherlock Holmes: Brilantní detektiv, který případ vyšetřuje.
* Dr. John H. Watson: Holmesův věrný společník a vypravěč příběhu.
* Irene Adler: "Žena" z titulu, mazaná a nezávislá žena, která se stane Holmesovou jedinou rivalkou.
* Český král: Klient, který najme Holmese, aby získal kompromitující fotografii jeho a Irene Adlerové.
Je zde také několik vedlejších postav, včetně:
* Králův ministr: Osoba, která přináší králův případ Holmesovi.
* Královi služebníci: Sluhové, kteří Holmesovi pomáhají s vyšetřováním.
* Policie: Orgány, které se na případu původně podílely.
* Pronajímatel: Majitelka budovy, kde bydlí Irene Adler.
I když je "Skandál v Čechách" relativně krátký příběh, je plný zajímavých postav a složitých vztahů. Zaměření příběhu na Irene Adlerovou, ženu, která přelstí Holmese, je výrazným odklonem od obvyklé zápletky „detektiv vs. kriminálník“ a udělalo z něj klasiku žánru.