- Matilda Wormwood:Hlavní hrdinka, mladá dívka s mimořádnou inteligencí a telekinetickými schopnostmi. Je laskavá, soucitná a často využívá své síly, aby pomáhala druhým a napravovala křivdy.
- Slečna Jennifer Honey:Matildin laskavý a obětavý učitel, který uznává Matildin potenciál. Stává se Matildiným důvěrníkem a obhájcem.
- Pan Pelyněk:Matildin otec, nepoctivý a chamtivý obchodník, který Matildu zanedbává a odmítá.
- Paní Wormwoodová:Matildina matka, bývalá společenská tanečnice, která je ješitná, zahleděná do sebe a Matildu nezajímá.
- Michael Wormwood:Matildin starší bratr, který je rozmazlený, manipulativní a šikanuje Matildu.
- The Trunchbull:Krutá a tísnivá ředitelka základní školy Crunchem Hall, kam Matilda chodí.
- Levandule:Matildin přítel, který ji podporuje a povzbuzuje.
- Bruce Bogtrotter:Obtloustlý Matildin spolužák, který čelí Trunchbullově hněvu a následně se stává Matildiným přítelem.
- Slečna Phelpsová:Laskavá knihovnice, která vede Matildu na její literární cestě a stává se spojencem.