V roce 1978 se Haacke začal politicky angažovat a připojil se k nově založené Democratic Turnhalle Alliance (DTA). Ve volbách do Národního shromáždění v roce 1979 se stal členem Ústavodárného shromáždění. V letech 1979 až 1980 sloužil jako ministr pro vodní záležitosti. V roce 1980 opustil DTA poté, co se DTA zúčastnila vůbec prvních všeobecných voleb v jihozápadní Africe, které byly široce považovány za podvodné a jejichž cílem bylo vytvoření loutkového státu. Jižní Afrika.
Haacke následně vstoupil do opozičnější Namibijské národní fronty (NNF), kde se v roce 1982 stal generálním tajemníkem. V roce 1983 odešel do exilu v Londýně, kde osm let působil jako zástupce NNF. V roce 1991 se Haacke vrátil do Namibie.
V roce 1994 se znovu připojil k DTA, z níž se o čtyři roky později znovu oddělil, protože nebyl spokojen s jejím vedením. Poté založil vlastní politickou stranu Monitor Action Group (MAG). Haacke byl prezidentským kandidátem MAG v prezidentských volbách v roce 1999, ale získal méně než 1% hlasů. V parlamentních volbách v roce 2004 stál na prvním místě na kandidátce MAG, ale strana nezískala žádná místa. Znovu kandidoval ve volbách v roce 2009, ale tentokrát na 13. místě. MAG opět nezískal žádné křeslo. V roce 2009 odešel z aktivní politiky.
Haacke je prominentním bojovníkem za dobré životní podmínky zvířat a zastáncem zavedení zákona o lovu a chovu zvěře. V červenci 2009 podal žalobu k Nejvyššímu soudu, ve které zpochybnil ústavnost politiky namibijské vlády vydávat povolení k lovu trofejních a lovných zvířat. Případ vzbudil mezinárodní pozornost.