• Robin Hood:Legendární psanec a hrdina, který okrádá bohaté a dává chudým.
• Maid Marian:Robin Hoodův milostný zájem a zručná lukostřelkyně sama o sobě.
• Malý John:Věrný přítel a pravá ruka Robina Hooda, známý svou velkou silou a bojovou sekerou.
• Friar Tuck:Veselý a dobrosrdečný mnich, který poskytuje útočiště Robinu Hoodovi a jeho mužům.
• Will Scarlet:Zkušený lukostřelec a šermíř, který je členem kapely Veselých mužů Robina Hooda.
• Much the Miller's Son:Mladý a zlomyslný člen skupiny Robina Hooda, známý svou hbitostí a bystrým vtipem.
• Alan-a-Dale:Minstrel a vypravěč, který doprovází Robina Hooda a jeho muže, poskytuje zábavu a šíří jejich příběhy.
• Šerif z Nottinghamu:Zlý a utlačovatelský úředník, který vládne Nottinghamu a je hlavním protivníkem Robina Hooda.
• Princ John:Krutý a chamtivý bratr krále Richarda, který se pokouší zmocnit se trůnu a je proti němu Robin Hood.
• King Richard:Právoplatný král Anglie, který je pryč na křížových výpravách a jehož návrat Robin Hood netrpělivě očekává.