Roberts se narodil v Londýně v Anglii 15. dubna 1953. Svou hudební kariéru začal jako session hudebník, hrál s různými umělci včetně Eltona Johna, Kiki Dee a Davida Essexe. V roce 1977 se připojil ke skupině Roda Stewarta a nahradil Ronnieho Wooda.
Roberts hrál klíčovou roli ve zvuku Roda Stewarta koncem 70. a začátkem 80. let. Je spoluautorem několika Stewartových hitů, včetně "Do Ya Think I'm Sexy?" a „mladých Turků“. Hrál také na Stewartových albech „Blondes Have More Fun“, „Footloose &Fancy Free“ a „Tonight I'm Yours“.
V roce 1986 Roberts opustil kapelu Roda Stewarta a vydal se na sólovou dráhu. Vydal dvě alba, „Jimmy Roberts“ (1987) a „Rude Awakening“ (1989). Jeho sólová kariéra však nebyla tak úspěšná, jak doufal, a nakonec se v roce 1990 vrátil ke hraní s Rodem Stewartem.
Roberts pokračoval ve hraní s Rodem Stewartem na turné a ve studiu. Objevil se také na několika Stewartových sólových albech, včetně „Vagabond Heart“ (1991), „A Spanner in the Works“ (1995) a „When We Were the New Boys“ (2018).
Kromě své práce s Rodem Stewartem Roberts také hrál s dalšími umělci včetně Ringa Starra, Petera Framptona a Steva Winwooda. Je uznávaným hudebním sezením a objevil se na mnoha nahrávkách.
Jimmy Roberts je talentovaný hudebník, který významně přispěl do světa rockové hudby. Známý je především díky spolupráci s Rodem Stewartem, ale má za sebou i úspěšnou sólovou kariéru a hrál s mnoha dalšími umělci.