Eposy jsou dlouhé výpravné básně, které vyprávějí příběh hrdiny nebo skupiny hrdinů. Často popisují hrdinské činy, bitvy a cesty. Eposy se vyskytují ve všech kulturách po celém světě a sdílejí mnoho společných témat.
Například mnoho eposů představuje hrdinu, který je vybrán bohy nebo osudem, aby naplnil svůj osud. Hrdina musí překonat mnoho výzev a překážek, aby dosáhl svého cíle. Během cesty hrdina poznává sebe a své místo ve světě.
Eposy také odrážejí hodnoty a přesvědčení kultury, která je vytvořila. Eposy ze starověkého Řecka a Říma často oslavují ctnosti odvahy, síly a cti. Eposy z Indie a Asie se často zaměřují na témata dharmy (povinnosti) a karmy (cyklus příčin a následků).
Podobnost eposů napříč kulturami je svědectvím o sdílených zkušenostech lidstva. Eposy vyprávějí příběhy o našich bojích a vítězstvích, našich nadějích a snech. Připomínají nám, že jsme všichni součástí něčeho většího, než jsme my sami, a že nás všechny spojuje naše společné lidství.