- "Temptations" (1988), spoluautorem s Patricií Romanowski, je autobiografie, která zachycuje vzestup skupiny ke slávě, jejich boje a jejich osobní životy.
- „Second Chance:My Life As a Temtptation“ (2018) je introspektivnější a přemítavější kniha, kde Williams sdílí svou osobní cestu, své zkušenosti se závislostí a uzdravováním a své myšlenky na hudební průmysl.