* The Mindful Animal:Observations from the Heart (1998)
* The Human and the Animal:Relating across the Boundaries (2001)
* Setkání se zvířaty (2003)
* Dogs Unleashed:The Evolutionary Origins and Domestication of the Dog (2009)
* Životní historie známých zvířat (2012)
* Jazyk zvířat (2015)
Články a eseje:
* "Život psa" (1995)
* "Animal Sentience and the Lessons of Science" (2000)
* "Evoluce zvířecí komunikace" (2002)
* „Pes domácí:Model pro evoluční biologii“ (2005)
* „Zvířata a lidská představivost“ (2008)
* „Věda o inteligenci zvířat“ (2011)
* „Budoucnost studií na zvířatech“ (2014)