Inles se narodil v San Antoniu v Texasu a vyrostl v malém městě Jourdanton v Texasu. Během druhé světové války sloužil v námořnictvu Spojených států a později navštěvoval University of Texas v Austinu, kde získal bakalářský titul v žurnalistice.
Po několika letech novinářské práce začal Ingles psát knihy o historii Texasu. Jeho první kniha „The Story of San Antonio“ byla vydána v roce 1955. Od té doby napsal více než 30 knih, včetně „The Handbook of Texas“, „The Texas Rangers:A History“ a „The Battle of the Alamo“. ."
Inglesova práce byla oceněna pro svou přesnost, přehled a čitelnost. Byl oceněn řadou cen, včetně Ceny Carr P. Collinse Texas State Historical Association, ceny Lon Tinkle od Texaského institutu dopisů a ceny Western Writers of America's Spur.
Kromě své autorské práce se Ingles věnuje také památkové péči. V letech 1983 až 1985 sloužil jako prezident Texas State Historical Association a je členem správní rady nadace Alamo Mission Foundation a National Trust for Historic Preservation.