Shelley začíná báseň popisem letu skřivana a jeho srovnáním s různými přírodními objekty. Říká, že pták stoupá „jako hvězda nebes“ a „jako netělesná radost“ a že jeho let je stejně rychlý jako „oblak ohně“ a „okřídlená květina“.
Poté pokračuje ve chvále skřivanovy písně a říká, že je „jako básník skrytý / ve světle myšlenky“ a že „rozhazuje písně“ jako „hvězdy v noci“. Říká, že ptačí zpěv přináší radost a inspiraci těm, kdo jej slyší, a že má moc „nás, ubohé smrtelníky, naučit létat“.
Shelley končí báseň tím, že vyjadřuje své přání být jako skřivan a být schopen stoupat tak vysoko, jak to dělá. Říká:"Nauč mě poloviční radosti / kterou tvůj mozek musí vědět," a představuje si, jak letí "daleko nad touto sférou smrtelných věcí", kde se může osvobodit od omezení světa.
„To A Skylark“ je krásná a lyrická báseň, která oslavuje krásu přírody a sílu hudby. Je to důkaz Shelleyho básníkových dovedností a jeho hlubokého uznání přírodnímu světu.