* Mapování Afriky: Zmapoval rozsáhlé oblasti střední a jižní Afriky, včetně řeky Zambezi a jezera Nyasa. Jeho mapy a podrobné poznámky poskytovaly cenné informace o geografii a zdrojích regionu.
* Boj proti otroctví: Stal se známým svým odporem k obchodu s arabskými otroky a obhajoval práva Afričanů.
* Podpora křesťanství: Jako misionář zakládal misijní stanice a snažil se šířit křesťanství v regionu.
* Otevírání Afriky obchodu: Ačkoli to nebyl jeho primární cíl, jeho průzkumy a objevy pomohly otevřít Afriku evropskému obchodu a koloniálnímu vlivu.
Jeho průzkumy a práce pomohly osvětlit africký kontinent pro zbytek světa. Je však důležité poznamenat, že jeho práce byla také součástí širšího kolonialistického vyprávění a jeho přítomnost měla na africký lid pozitivní i negativní dopad.