1. Henry Frederick, princ z Walesu (1594-1612):Jindřich byl nejstarší syn Jakuba VI. a já a byl dědicem anglického a skotského trůnu. Bohužel zemřel na tyfus ve věku 18 let, dříve než jeho otec.
2. Robert Stuart, vévoda z Kintyre (1602):Robert byl druhým synem Jakuba VI. a já, ale zemřel v dětství.
3. Karel I. (1600-1649):Karel nastoupil po svém otci jako král Anglie, Skotska a Irska v roce 1625. Jeho vláda byla poznamenána konflikty s parlamentem, což vedlo k anglické občanské válce a jeho případné popravě v roce 1649.
4. Alžběta Stuartovna (1596-1662):Alžběta byla nejstarší dcerou Jakuba VI. a I. Provdala se za Fridricha V., kurfiřta Palatina, a stala se českou královnou. Jejich vláda však neměla dlouhého trvání, protože byli poraženi ve třicetileté válce a nuceni odejít do exilu.
5. Margaret Stuartová (1598-1600):Margaret byla druhou dcerou Jakuba VI. a já, ale zemřela v dětství.
6. Marie Stuartovna (1605-1607):Marie byla třetí dcerou Jakuba VI. a já, ale také zemřela v dětství.
7. Sophia Hannoverská (1630-1714):Sophia byla nejmladší dcerou Jakuba VI. a I. a hrála významnou roli v britské historii. Byla matkou Jiřího I., který se v roce 1714 stal prvním hannoverským panovníkem Velké Británie.
8. Charles Stuart, vévoda z Albany (1607):Karel byl čtvrtým synem Jakuba VI. a já, ale zemřel krátce po narození.
9. Jindřich Stuart, vévoda z Gloucesteru (1640):Jindřich byl nejmladším synem Karla I. a královny Henrietty Marie. Zemřel na neštovice v roce 1660, krátce před obnovením monarchie v Anglii.