- Velká jezera:Historie životního prostředí (1986)
- Pravěk pralesa:Přirozená historie starověkého lesa (1993)
- Starý severozápad:Historie (1997)
- Americké národní parky:Historie (2001)
- Impérium letního měsíce:Quanah Parker a vzestup a pád Komančů, nejmocnější indiánský kmen v americké historii (2010)
- Řeka, která vytvořila Seattle:Příběh znovuobjevení (2013)
- Země si pamatuje:Příběh lesů Velkých jezer (2018)
- Tales from the Dells:A History of Wisconsin Dells (2020)
Westhoffovo dílo bylo oceňováno pro svou historickou přesnost, poutavý styl psaní a ohleduplnost k životnímu prostředí. Za svou práci získal řadu ocenění, včetně John Burroughs Medal, National Outdoor Book Award a Washington State Book Award.
Kromě svých knih psal Westhoff také články pro časopisy jako Audubon, National Geographic a The New York Times. Vystupoval také v televizních a rozhlasových pořadech, aby diskutoval o své práci.
Westhoff je absolventem University of Wisconsin-Madison. Žije v Madisonu ve Wisconsinu se svou ženou a dvěma dětmi.