Collinsová však zjistila, že dává přednost psaní delších, složitějších příběhů, a nakonec se rozhodla zaměřit na psaní románů. Její debutový román „Gregor the Overlander“ vyšel v roce 2003 a stal se bestsellerem New York Times.
Úspěch filmu „Gregor the Overlander“ vedl Collinse k napsání dvou pokračování, „Gregor and the Prophecy of Bane“ (2005) a „Gregor and the Curse of the Warmbloods“ (2006). Tyto knihy se také staly bestsellery New York Times a etablovaly Collinse jako úspěšného dětského autora.