Richard Grenville: Grenville byl další anglický námořní velitel a průzkumník, který byl aktivní v polovině 16. století. Proslul především svou expedicí na Roanoke Island v dnešní Severní Karolíně, kde se pokusil založit první anglickou kolonii v Severní Americe. Drake byl také ovlivněn Grenvillem a naučil se od něj hodně o vůdcovství a umění války.
Thomas Cavendish :Cavendish byl anglický průzkumník a lupič, který na konci 16. století obeplul zeměkouli. Byl druhým Angličanem, kterému se to povedlo, po Siru Francisi Drakeovi. Drake byl inspirován Cavendishovým úspěchem a hodně se od něj naučil o navigaci a průzkumu.
Kromě těchto tří mužů byl Drake ovlivněn také četbou různých knih a map o Americe. Zvláště se zajímal o díla Petera Martyra, španělského historika, který psal o Novém světě, a Johna Dee, anglického matematika a astronoma.