Text "On Your Boots" odráží cestu kapely a výzvy, kterým čelili během turné. Začíná to větou:„Pamatuji si, když jsme chodili pěšky, v dešti, ve tmě a ve sněhu,“ s odkazem na náročné cestovní podmínky, které snášeli. Píseň také zmiňuje touhu kapely po domově a jejich snahu udržet si pocit normálnosti uprostřed hektického plánu turné.
Refrén:"Na boty, nazouvejte si, tam se něco děje," vybízí posluchače, aby přijali nové zážitky a vykročili do neznáma. Přináší poselství dobrodružství a zkoumání a vyzývá lidi, aby riskovali a vytěžili ze života maximum.
V celé písni U2 přemítají o lekcích, které se na své cestě naučili, a o růstu, který zažili jako jednotlivci i jako kapela. Zpívají:"Dřív jsem si myslel, že jsem ztracen, ale vůbec nejsem ztracen," vyjadřují nově nalezený smysl a směr.
Píseň končí silnou deklarací:„Jsem na vaší straně, pokud jste na mé,“ symbolizující spojení kapely s jejich fanoušky a jejich společnou cestu hudbou.
„On Your Boots“ je reflektivní a introspektivní píseň, která nabízí pohled do osobních zkušeností a emocí U2 během Rattle and Hum Tour.