* inuyasha: Poloviční protagonista, který hledá střepy šperku Shikon.
* Kagome Higurashi: Lidský protagonista, který je převezen do feudálního Japonska a stává se partnerem Inuyashy.
* miroku: Mnich, který se neustále snaží uspokojit své chtivé touhy.
* sango: Démon zabiják, který ovládá obří buomerang s názvem Hiraikotsu.
* Shippo: Fox Demon, který byl jeho rodinou opuštěn a vždy se snaží zapůsobit na Inuyashu.
* Kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* kohaku: Sangoův mladší bratr, který byl naraku vymýván mozkem a později se stal členem skupiny.
Zatímco Kohaku je často považován za člena skupiny, připojí se k nim později v sérii.