Clavichord je jedním z nejstarších klávesových nástrojů, jehož historie sahá až do 14. století. Vydává zvuk, když malé kovové tečny (nazývané "tečny") narazí na struny a způsobí jejich vibrace. Clavichord je známý pro svůj jemný, intimní zvuk a své expresivní schopnosti, umožňující jemné variace v dynamice a artikulaci.
2) Cembalo
Cembalo je další raný klávesový nástroj, který vznikl v 15. století. Na rozdíl od klavichordu, který vytváří zvuk přímým kontaktem mezi tečnami a strunami, cembalo používá brka (nebo plektra) vyrobená z ptačích peří k drnkaní strun. Tento mechanismus dává cembalu jasný, zřetelný tón a perkusivnější zvuk ve srovnání s klavichordem.