První kovové trubky se objevily v Mezopotámii kolem roku 2000 před naším letopočtem. Tyto trubky byly vyrobeny z mědi nebo bronzu a používali je vojenští a náboženští vůdci.
V 11. století se trubka rozšířila do Evropy, kde se používala ve světské i náboženské hudbě a jako signalizační nástroj pro vojenské účely.
Moderní trubka se vyvinula v 19. století s vynálezem pístového ventilu. Tato nová technologie umožnila větší kontrolu nad výškou tónu trubky, díky čemuž se stala všestrannějším nástrojem.
Trubka se od té doby stala jedním z nejpopulárnějších a nejznámějších nástrojů na světě, který se používá v široké škále hudebních žánrů.