Existoval nějaký již existující nástroj před klavírem?

Klavíru předcházelo několik dřívějších klávesových nástrojů. Nejstarší z nich byl klavichord, který vznikl ve 14. století. Klavichord vydává zvuk, když mosazná tečna narazí na strunu, což způsobí její vibrace. Dalším raným klávesovým nástrojem bylo cembalo, které bylo vynalezeno v 16. století. Cembalo vydávalo zvuk, když brk drnkal na strunu. Jak klavichord, tak cembalo byly oblíbené nástroje v období renesance a baroka, ale nakonec je v 18. století nahradil klavír.