Trubka je jedním z nejstarších hudebních nástrojů. Předpokládá se, že pochází ze starověkého Egypta kolem roku 1500 před naším letopočtem. Časné trubky byly vyrobeny ze zvířecích rohů nebo mušlí. Používaly se ke slavnostním účelům a k signalizaci začátku bitvy.
Postupem času se trubky vyvinuly a byly vyrobeny z různých materiálů, jako je kov a dřevo. Začaly se také používat ve více hudebních prostředích, jako jsou orchestry a kapely.
V roce 1800 se trubka stala standardním nástrojem v dechových kapelách a orchestrech. Používal se také v jazzové hudbě, což byl v té době nový a populární žánr.
Dnes je trubka stále oblíbeným nástrojem v mnoha různých typech hudby. Je to všestranný nástroj, který lze použít ke hře široké škály melodií a harmonií.