Kytara byla oblíbeným nástrojem ve Španělsku a Portugalsku v 15. a 16. století a do zbytku Evropy ji představili španělští průzkumníci a obchodníci. Nástroj se rychle stal populárním v celé Evropě a byl znám pod různými jmény, jako „guiterne“, „gittern“ a „kytara“.
Slovo „kytara“ se nakonec stalo nejběžnějším názvem nástroje a nyní se používá ve většině zemí světa.