První mikrovlnnou troubu vynalezl v roce 1945 Percy Spencer, inženýr-samouk pracující pro Raytheon Corporation. Spencer si všiml, že mikrovlny dokážou jídlo rychle ohřát, když experimentoval s radarovým zařízením. Svůj vynález si nechal patentovat v roce 1947 a v roce 1947 byla představena první komerční mikrovlnná trouba.
Rané mikrovlnné trouby však byly velmi drahé a používaly se hlavně v komerčních kuchyních. Až v 60. letech se mikrovlnné trouby staly dostupnými pro domácí použití. V roce 1967 představila společnost Amana Corporation první deskovou mikrovlnnou troubu Radarange. Radarange byl úspěšný a mikrovlnné trouby se rychle staly běžným spotřebičem v amerických domácnostech.