1. Starověké strunné nástroje:
- Mezi rané předky kytary patří nástroje jako egyptská loutna (oud), řecká lyra a římská cithara. Tyto nástroje měly struny natažené přes rezonující tělo a hrálo se na ně drnkaním nebo brnkáním.
2. Středověké nástroje:
- Během středověku (5. až 15. století) se objevily nástroje jako loutna, vihuela a latinská kytara. Tyto nástroje měly rafinovanější konstrukci a byly populární v Evropě.
- Loutna měla tělo hruškovitého tvaru, zakřivený krk a více strun. To bylo běžně používané v klasické a lidové hudbě.
- Vihuela byl ve Španělsku oblíbený nástroj podobný kytaře. Měla podobný tvar jako loutna, ale s pražci na krku, což usnadňovalo hraní akordů.
- Guitarra latina byl menší nástroj se čtyřmi strunami a používal se ve Španělsku během 13. století.
3. Období renesance a baroka:
- Renesance (14. až 17. století) zaznamenala další pokroky v designu kytar.
- Z vihuely se vyvinula kytara, která měla výraznější pas, delší krk a typicky pět strun.
- V době baroka (17. až 18. století) se kytara dále zdokonalovala a počet strun se zvýšil na šest.
- Kytary se v tomto období běžně používaly v lidové i klasické hudbě.
4. 19. století a dále:
- V 19. století výrobci kytar experimentovali s různými tvary těla, výztuhami a materiály, což vedlo k různým typům kytar.
- Španělskému loutnistovi Antoniovi de Torres Jurado je často připisováno, že utvářel design moderní klasické kytary.
- Vývoj akustické kytary s ocelovými strunami ve Spojených státech také získal význam.
- Elektrické kytary byly vynalezeny na počátku 20. století a způsobily revoluci v populárních hudebních žánrech, jako je blues, jazz, rock a heavy metal.
Dnes kytara existuje v mnoha variacích, včetně klasických kytar, akustických kytar, elektrických kytar a baskytar, z nichž každá slouží jiným hudebním žánrům a preferencím.