V řecké mytologii a dramatech sloužili Satyrové jako společníci Dionýsovi během jeho cest, účastnili se jeho divokých oslav, pili, tančili a věnovali se veselí. Byli zvláště prominentní v divadelních představeních známých jako satyrské hry, což byly krátké frašky, které obvykle následovaly po tragédiích ve starověkém Řecku. Satyrské hry často obsahovaly komediální prvky a byly příležitostí pro herce nosit komplikované kostýmy, včetně kozí masky a kostýmu k zobrazení Satyrů.
Satyrové byli často zobrazováni jako sexuálně nekontrolovatelní a hraví. V řeckém umění jsou často zobrazeni, jak pronásledují nymfy, oddávají se smyslným požitkům a účastní se různých milostných eskapád. Byli zobrazováni jako okouzlující a nedůvěryhodní, schopní jak laskavého, tak zlomyslného chování.
Zatímco v řeckých dramatech byli Satyrové často zobrazováni veselým a komediálním způsobem, měli také temnou stránku, která symbolizovala nezkrotné a prvotní instinkty v lidské přirozenosti. Mohly by být divoké, nepředvídatelné a nebezpečné, představující jak pozitivní aspekty radosti, oslavy a přemíry, tak i negativní důsledky nekontrolovaných tužeb.