Filmy
* Stalking Moon (1968) - jako Sam Varner
* The Grasshopper (1970) - jako Jack Harris
* The Other Side of the Mountain (1975) - jako Leo
* Poslední manželský pár v Americe (1980) - jako John
* Nejlepší malý nevěstinec v Texasu (1982) - jako šerif Ed Earl Dodd
* S.O.B. (1981) - jako ředitel
* The Big Red One (1980) - jako kapitán
* A Little Sex (1982) - jako Dr. Howard "H.B." Baker
* Jewel of the Nile (1985) - jako Omar
* Some Kind of Wonderful (1987) - jako Keith
* Tři muži a dítě (1987) - jako Petr
* The Naked Gun:Ze složek policejní jednotky! (1988) - jako náčelník
* The Naked Gun 2 1/2:The Smell of Fear (1991) - jako náčelník
* Santa Clause (1994) - jako Neil
* The Santa Clause 2 (2002) - jako Neil
* The Santa Clause 3:The Escape Clause (2006) - jako Neil
Televize
* Lékaři (1969-1971) - jako doktor David
* Přehlídka Boba Newharta (1972-1978) - jako Bob Hartley
* Mýdlo (1977-1981) - jako Benson
* Prázdné hnízdo (1988-1995) - jako Dr. Harry Weston
* Zlaté dívky (1985-1992) - jako Dr. Harry Weston
* Zlatý palác (1992) - jako Dr. Harry Weston
Toto je jen částečný seznam a Mulligan se během své kariéry objevil v mnoha dalších projektech.
Byl známý svým komediálním načasováním a schopností ztvárnit vážné i humorné postavy. Byl velmi uznávaným hercem a jeho výkony si dodnes mnozí užívají.