1. Západní pobřeží Severní Ameriky :V letech 1577-78 zmapoval Drake západní pobřeží Severní Ameriky až do dnešní Kalifornie a Oregonu. Přistál v tom, co nazval „Nova Albion“, možná poblíž dnešního San Francisca, a stal se tak prvním anglickým navigátorem, který navštívil západní pobřeží Severní Ameriky.
2. Tichý oceán :Drake se poté, co opustil Severní Ameriku, plavil přes Tichý oceán a stal se jedním z prvních Evropanů, kteří se vydali do tohoto rozsáhlého regionu. Na své cestě narazil na četné ostrovy a prozkoumal vody jižního Pacifiku.
3. Ostrovy koření (ostrovy Maluku) :Drake měl za cíl dostat se na Spice Islands v jihovýchodní Asii, které v té době ovládalo Španělsko a Portugalsko. Dorazil na ostrovy Maluku a vyměnil za koření, včetně hřebíčku a muškátového oříšku.
4. Mys Dobré naděje :Poté, co opustil ostrovy Spice, Drake obeplul Mys Dobré naděje na jižním cípu Afriky. Měl za cíl dokončit obeplutí světa návratem do Anglie.
5. Atlantický oceán :Drake pokračoval ve své cestě přes Atlantský oceán, prošel Brazílií a překročil rovník, než se konečně vrátil do Anglie.
Vezměte prosím na vědomí, že Drakeovy průzkumy byly často podnikány za účelem obchodování, objevování nových zemí pro potenciální kolonizaci a narušení španělských a portugalských obchodních cest v Novém světě.