* K drancování španělských lodí a osad v Novém světě. Drake byl lupič, kterého anglická vláda pověřila útokem na španělské lodě a osady v Americe. V tomto úsilí byl obzvláště úspěšný, když zajal četné španělské lodě a přepadl několik španělských osad, včetně Santo Dominga a Cartageny.
* Chcete-li najít severozápadní cestu do Asie. Drake věřil, že do Asie vede zkratka přes Severní ledový oceán. Pokusil se najít tuto pasáž při dvou příležitostech, ale neúspěšně.
* Abychom obepluli svět. Drake byl prvním Angličanem, který obeplul svět. Vydal se z Plymouthu v Anglii v roce 1577 a vrátil se o tři roky později, když obeplul celou zeměkouli.