Pro určení pravoúhlých složek síly se vektor síly promítne na každou ze tří os. Složka podél osy x se nazývá složka x, složka podél osy y se nazývá složka y a složka podél osy z se nazývá z-složka.
Pravoúhlé složky síly jsou obvykle označovány jako $$F_x, F_y, $$ a $$F_z$$, v tomto pořadí. Tyto složky se nalézají pomocí trigonometrie a úhlů mezi vektorem síly a osami. Velikost vektoru síly, označovaného jako $$F$$, lze vypočítat jako výslednici pravoúhlých složek pomocí Pythagorovy věty:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Znalost pravoúhlých složek síly je nezbytná pro pochopení jejího účinku a analýzu jejího dopadu na systém. Umožňuje výpočet sil působících na objekty, stanovení podmínek rovnováhy a predikci pohybu v různých situacích. Inženýři a fyzici běžně používají pravoúhlé složky sil ke studiu a analýze složitých mechanických systémů, struktur a mechanismů.